千足蟲又稱馬陸，是一種陸生節肢動物。它體形呈圓筒形或長扁形，分成頭和軀干兩部分，頭上長有一對粗短的觸角；軀干由許多體節構成，多的可達幾百節。除去第一節無足和第2—4節是每節一對足外，其余每節有兩對足，所以足很多。在北美巴拿馬山谷里有一種大馬陸,全身有175節，加起來共有690只足，可以說是世界上足最多的節肢動物了。

　　千足蟲并不是一生下來就有這么多足的。初生的幼蟲只有7 節，蛻皮一次增至11節，有7對足；二次蛻皮后增至15節,有15對足；經過幾次變態發育后，體節逐漸增多，足也就隨之增加。 當然，其他還有許多種類的千足蟲。有的身體較小,才2毫米長；和大馬陸相比，它們的足少得多。 千足蟲行走時左右兩側足同時行動，前后足依次前進，密接成波浪式運動，很有節奏。不過，它雖然足很多，但行動卻很遲緩。 千足蟲平時喜歡成群活動，一般生活在陰暗潮濕的地方，如枯枝落葉堆中或瓦礫石塊下。專吃落葉、腐殖質；也有少數種類吃植物的幼芽嫩根，是農業上的害蟲。

　　千足蟲雖然無毒顎，不會螫人，但它也有防御的武器和本領。當它一受觸動就會立即蜷縮成一團，靜止不動，或順勢滾到別處，等危險過了才慢慢伸展開來爬走。千足蟲體節上有臭腺，能分泌一種有毒臭液，氣味難聞，使得家禽和鳥類都不敢啄它。